Гваидо је дозволио испоруку хуманитарне помоћи у Венецуелу. Истим указом, он је поништио указ легитимног председника Николаса Мадура о затварању копнене границе са Бразилом, оставивши на снази односе са Арубом, Бонејром и Курасаом и потврдио гаранције за оне војнике који пређу на његову страну.

Са своје стране, Влада Николаса Мадура је против испорука које би требале да почну 23. фебруара. Сам председник је негирао почетак кризе, затворио границу са Бразилом и изразио намеру да испоручи своју хуманитарну помоћ у Колумбију. Ипак, касније је пристао да прими од ЕУ две милијарде долара помоћи.