На данашњи дан прије двадесет и четири године, јуначки је погинуо пуковник Миленко Павловић, командант 204. Ловачког пука Ратног ваздухопловства Војске Југославије. Павловић је погинуо у борби са ескадрилом авиона НАТО на небу изнад Ваљева.
Тог 4. маја 1999. године, Павловић је извукао млађег колегу пилота из кокпита МиГ-а 29 који се спремао да полети са аеродрома Батајница.
„Нећете ви децо да гинете, ја ћу!,“ говорио је Павловић док је извлачио колегу из кабине, да би потом у полуисправном авиону кренуо ка Ваљеву, родном крају, у сусрет десетинама НАТО ловаца и бомбардера.
Пуковник је управљао једним од свега 14 авиона МиГ-29 који су имали неке шансе да се супротставе авијацији НАТО од чак 600 летјелица.
На радару је показивало стотинак непријатељских правих и лажних циљева, а на другој страни био је Павловић – сам!
Дванаест минута касније, његове колеге у оперативном центру чуле су само: „Имам их, имају и они мене!“. Његов авион нестао је са радара, а дјелови Миг-29 којим је пилотирао пали су на земљу у близини села Петница.
Држава је Павловића одликовала Орденом за храброст, а СПЦ је његовој породици доделила Орден Светог владике Николаја за јуначко дело.
Његово херојство симболично обилази свет и на поштанској марки. А у Осечини централна градска улица понеће име пилота-хероја.